有瓶盖部分的凸起在模拟图像中非常清晰的显示出来。
等到水瓶的模型扫描结束,郭远看到机械臂在01的操作下开始尝试抓取水瓶,机械臂第一次抓取的位置是在瓶盖处,三根抓指扣住了瓶盖,随着机械臂上升,瓶盖一侧也随之抬起,但是当机械臂抬起到一定程度后,水瓶却从夹爪中掉了出来。
显然,第一次抓取失败。
01开始第二次抓取尝试,重新扫描确认水瓶与夹爪的距离后,01第二次的抓取位置在水瓶中部,这一次夹爪紧紧扣住了水瓶,稳稳的抓起了水瓶。
只不过当机械臂转移到另一侧,要放置水瓶时,因为放置的角度问题,水瓶在被松开的瞬间直接就倒在了工作台上。
一旁的郭远自然发现了这个问题,在抓取时目标物体状态稳定,但是在放置时如果没有安置好角度,目标物体肯定会发生倾倒或滚动。
好在郭远在设计夹爪时,给夹爪添加了180度的旋转自由度,让夹爪可以配合机械臂调整物体的放置角度。
但是如何判断物体合适的放置角度,这个暂时看来只能靠01自己去判断。
“01目标物体的放置角度你是否能够自己判断?”郭远问道。
“可以通过计算判断。”
“计算?要是不通过计算呢?”
“那就要进行相关学习,需要大量的数据样本。”01回答道。
“明白了,我会给你摆放多个物品方便伱测试,然后你是否可以从视频中识别学习不同物品的放置角度。”
“好的郭远先生。”
人来在放置物品时,会考虑物品的形状、用途、质量分布等很多因素,但是这些因素暂时没有一个好的量化分析逻辑,所以现在只能利用01的数据分析总结能力,让它自己去判断物品的放置角度。
经过一天的学习后,01已经能根据不同的情况做出判断了。
至此机械臂算是彻底完美了。
“啪嗒~”
“啪~”
工作室里,郭远和机械臂打起了乒乓球。
乒乓球作为华夏的国民运动,郭远自然也是会的,而且他还挺擅长这个的。
他上小学4年级的时候就学会打乒乓球了,学校的乒乓球台郭远可是常客。
到了初中,郭远还参加过学校的乒乓球比赛,拿了个人第三名,团体第一名。
可郭远没想到,他居然打不过被01操纵的机械臂。
他的球路都被01算的明明白白,机械臂也足够灵活能配合01的计算做出各种反击。
整整半小时,除了一开始的第一球郭远赢了,后面愣是一球没赢过。
“啪~”郭远又被扣杀得分了。
他脸一黑把乒乓球拍扔到了一边。
“不玩了,没意思。”
01闻言操纵机械臂放下了球拍。
虽说这次被吊打了,但郭远也没有太生气,毕竟这从侧面证明了机械臂已经研发
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